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油壓緩沖器在物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下起的作用

發(fā)布時(shí)間:2022-05-31 09:49:21 人氣:

簡(jiǎn)介:油壓緩沖器在物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下起的作用,物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下,油壓緩沖器的作用隨著智能制造和智能物流的蓬勃發(fā)展,在各方原因影響下,智能制造與物流中心等場(chǎng)景下整個(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化,智能化作業(yè)仍較難大范圍執(zhí)行,由人與機(jī)器互相配合共同作業(yè)的人機(jī)協(xié)同仍是之后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的主流模式。下面要講的就是協(xié)同機(jī)器人場(chǎng)景下油壓緩沖器的作用?首先,了解一下什么是人機(jī)協(xié)同。目前行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有統(tǒng)一的定義,從廣義上理解,凡是人與機(jī)器配合作業(yè)的都可以稱為人機(jī)協(xié)同

油壓緩沖器在物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下起的作用

物流體統(tǒng)人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下,油壓緩沖器的作用


隨著智能制造和智能物流的蓬勃發(fā)展,在各方原因影響下,智能制造與物流中心等場(chǎng)景下整個(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化,智能化作業(yè)仍較難大范圍執(zhí)行,由人與機(jī)器互相配合共同作業(yè)的人機(jī)協(xié)同仍是之后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的主流模式。下面要講的就是協(xié)同機(jī)器人場(chǎng)景下油壓緩沖器的作用?

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首先,了解一下什么是人機(jī)協(xié)同。

目前行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有統(tǒng)一的定義,從廣義上理解,凡是人與機(jī)器配合作業(yè)的都可以稱為人機(jī)協(xié)同,與之相關(guān)的概念還有人機(jī)協(xié)作,人機(jī)交互等多種說(shuō)法。具體到物流系統(tǒng)中的人機(jī)協(xié)同,它描述的是人與有一定智能性的機(jī)器配合,如智能移動(dòng)機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等在同一工位或者同一場(chǎng)景下共同完成某項(xiàng)工作。可以是人和機(jī)器人共同完成同一項(xiàng)作業(yè),也可以是在整個(gè)物流大系統(tǒng)的某個(gè)(或某幾個(gè))環(huán)節(jié)由機(jī)器人獨(dú)立完成全自動(dòng)化作業(yè),其它環(huán)節(jié)由人完成,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的無(wú)縫配合。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō),人機(jī)協(xié)同主要指在系統(tǒng)的調(diào)度之下,人和機(jī)器互相配合,共同作業(yè),最終完成既定的物流任務(wù)和目標(biāo),如對(duì)效率,成本、安全等多方面的要求。


油壓緩沖器人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下的作用

無(wú)論處于何種智能化程度的物流系統(tǒng)中,只要涉及人和機(jī)器的共同作業(yè),那么安全便是要點(diǎn)考慮的原因,這也是人機(jī)協(xié)同最基本的要求。由于人在實(shí)際操作中有可能出現(xiàn)各種異常,而機(jī)器人程序不可能窮舉或者預(yù)設(shè)所有的情況。油壓緩沖器是利用油液阻尼將沖擊能通過(guò)節(jié)流孔吸收轉(zhuǎn)化為油液的熱能并散發(fā)掉的安全裝置。它常常被使用在如移動(dòng)機(jī)器人,拆/碼垛機(jī)器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人等物流設(shè)備上,油壓緩沖器結(jié)構(gòu)緊湊,緩沖平穩(wěn),能夠保護(hù)設(shè)備與人員安全,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,在確保安全的同時(shí)降低運(yùn)營(yíng)成本,是人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景下的常備的一個(gè)安全部件。


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